इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम जर्नल

रोबोट ऑडिशन

हमारी श्रवण इंद्रिय हमें अपनी दुनिया में सभी प्रकार की आवाज़ों (भाषण, संगीत, फ़ोन की घंटी, दरवाज़ा बंद करना, आदि) को समझने की अनुमति देती है, चाहे हम चल रहे हों या नहीं। मानव और प्राकृतिक सेटिंग में काम करने के लिए, स्वायत्त मोबाइल रोबोट को भी ऐसा करने में सक्षम होना चाहिए। इसके लिए रोबोटों को न केवल ध्वनियों का पता लगाने की आवश्यकता है, बल्कि उनकी उत्पत्ति का स्थानीयकरण करने, विभिन्न ध्वनि स्रोतों को अलग करने (क्योंकि ध्वनियां एक साथ हो सकती हैं), और दुनिया के बारे में उपयोगी जानकारी निकालने के लिए इस सभी डेटा को संसाधित करने की भी आवश्यकता है।

रोबोट ऑडिशन के संबंधित जर्नल
इंटरनेशनल जर्नल ऑफ रोबोटिक्स रिसर्च, इंटरनेशनल जर्नल ऑफ रोबस्ट एंड नॉनलाइनियर कंट्रोल, रोबोटिक्स पर लेनदेन, भरोसेमंद और सुरक्षित कंप्यूटिंग पर लेनदेन