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रोबोटिक्स और ऑटोमेशन में प्रगति

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Modeling of an Autonomous Underwater Robot with Rotating Thrusters

Abstract

Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS

Mathematical modeling, simulation and control of an underwater robot are a very complex task due to its nonlinear dynamic structure. In this paper, the authors present kinematic and dynamic modeling of an underwater robot with two rotating thrusters. Through a virtual environment implemented in MATLAB and LabVIEW, the performance of the proposed robot under real operating conditions was demonstrated.

अस्वीकृति: इस सारांश का अनुवाद कृत्रिम बुद्धिमत्ता उपकरणों का उपयोग करके किया गया है और इसे अभी तक समीक्षा या सत्यापित नहीं किया गया है।

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