Algorithm for Solving Multi-Delay Optimal Control Problems Using Modified Alternating Direction Method of Multipliers

Olotu O; Dawodu KA; Yusuf TT

Algorithm for Solving Multi-Delay Optimal Control Problems Using Modified Alternating Direction Method of Multipliers

Abstract

Olotu O, Dawodu KA* and Yusuf TT

This study presents an algorithm for solving Optimal Control Problems (OCPs) with objective function of the Lagrange-type and multiple delays on both the state and control variables of the constraints.

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